伍子胥逃到宋国与太子建会合偏又逢上宋国内乱君臣相攻两人再度逃

伍子胥逃到宋国，与太子建会合，偏又逢上宋国内乱，君臣相攻。两人再度逃到郑国，太子建哀求郑定公帮他们报仇，郑定公没有答应。太子建报仇心切，竟勾结反对派大臣篡权，被郑定公杀害。伍子胥抱着太子建与冒充孟嬴的秦国少女所生的孩子公子胜，侥幸逃出虎口。

天下虽然很大，可伍子胥却找不到立足之地。楚国附近的国家都臣服楚国，只有吴国，正在跟楚国对抗，有可能收留他们。于是，逃往吴国。

楚平王和费无极获知伍子胥逃跑后，也分析到他可能会逃去吴国，便命人沿途画像通缉，昭关是去吴国必经之路，官兵盘查更加严密。伍子肯几次走到关城附近，都没敢前去。正焦急之际，伍子胥在街道上碰见了一个叫东皋公的人，是他父亲的旧交，便把伍子胥领回家中，乔装打扮一番，第二天把他送出了关外。

公元前年，伍子胥历尽艰辛，来到吴国都城。然而，苦难还远没有结束，在这里，他举目无亲，投靠无门，又身无分文，靠在街头吹箫讨饭度日。他身心交瘁，不知道自己哪一天会倒毙街头。

一个偶然的机会，伍子胥遇到了吴国贵族公子光。公子光是老吴王诸樊之子，诸樊死时，遗命王位继承采取兄终弟及的方式，但传到夷末时，他没有传给兄弟季札，反而让自己的儿子僚继了位。公子光对此不服，多年来一直培植亲信，时刻准备夺权复位。他见伍子胥身长八尺，虽然破衣烂衫，眉宇间却透出股股英气，又对伍奢一族有所耳闻，便将其收在门下，引为智囊。伍子胥总算有了归宿。

伍子胥在与公子光的接触中，敏锐地洞察到公子光与吴王僚之间的矛盾，他心想，助公子光登基，自己便立下奇功，肯定会官拜上卿，到那时，就可借吴国之兵伐楚，报杀父之仇。为此，他寻找到勇士专诸，把他引荐给公子光。

公元前年，吴国趁着楚平王死后楚国政局动荡之际出兵攻楚，不想吴兵反被楚军绝了退路，围困起来。抓住这个吴国内部兵力空虚之机，伍子胥和公子光决定以宴请为名谋刺吴王僚。

吴王僚接到公子光的宴会邀请，虽然有所顾忌，但仍然身披重甲，带着一队全副武装的卫士前来赴宴。宴会上，专诸假扮厨师把一大盘热气腾腾的炙鱼端到吴王僚面前，猛然从鱼腹中抽出锋利无比的“鱼肠剑”，扎入吴王僚胸口，吴王僚当场死去，两旁卫士见此情景一拥而上，将专诸乱刃砍死，这时公子光带着预先埋伏的甲士冲出来，高叫：“吴王僚已死，公子光当立，从命者不杀！”众卫士见大势已去，纷纷瓦解。公子光于是自立为王，这就是吴王阖闾。

吴王阖闾即位后，让伍子胥参与谋划国家大事。在伍子胥的主持下，吴国修筑了阖闾城（今苏州），并整车习武，广揽人才，招来军事家孙武训练士卒，国势日强。